菩提心依发心的本体来分，可分为世俗菩提心和胜义菩提心。

世俗菩提心，又分为“愿菩提心”和“行菩提心”。两者的差别，是指缘“果”或缘“因”而立下誓言。愿菩提心，是“发愿为了利益众生而成佛”，要安置一切众生得到佛果，是缘“果”而立誓。行菩提心，是在愿菩提心的基础上，不仅心里发誓，还实践六度万行，累积成佛的因，是在“因”上立誓与行动。

愿菩提心的学处有三种：自他平等、自他交换以及自轻他重。这三种世俗菩提心，都是在四无量心的基础上作修持。

无始以来，我们一直在轮回中漂泊，是因为将非实有的我，执着为“实我”。由于根深蒂固的我执，每个人都非常保护自己，以自我为中心。 

正因为贪执我方、嗔恨他方的分别心，让自私不断膨胀，而开展出一连串的烦恼和痛苦，我们却还习以为常。不管对他人有多大的爱心和耐心，我们最爱的还是自己，不能忍受任何伤害。只要有人对自己稍微不客气，有一些刺耳的恶言，或小小的讽刺，就无法忍受，何况是殴打杀害呢？但我们却不顾其他生命的感受，常常不经意就捏死小虫或蚊子，让它们受惨烈死亡的痛苦。

要知道，众生在本性上都是平等的，都有避苦求乐的需求，也有本来具足的如来藏。他们不管外表多么凶猛或温驯，体型多么庞大或细小，都和我们一样，不愿受到伤害和损失，希望身体健康，内心没有任何烦恼。

这些在轮回受苦的众生，过去世都曾经做过我们的父母。虽然他们都希望快乐，可是对于快乐之源的善业和正法，却一无所知，也遇不到善知识指引他们，或者就算有善知识指引，他们也不愿意依教奉行。而今，我们很幸运，遇到了具德上师，遇到大乘佛法，懂得如何取舍善恶；所以，如果能做到，就一定要去成办一切众生的快乐，要练习放下我执，爱众生如己，忍耐一切众生对自己的偏差邪行。

因此，在四无量心的基础上，我们这么想：我所希望得到的快乐，希望一切众生也都拥有；我不想遇到任何痛苦，希望众生也不要遭受丝毫的痛苦。要怀着大慈心，为自己的安乐是如何精勤努力，也要为一切众生的安乐而努力；自己连细微的痛苦也努力舍弃，同样也要尽力解除其他众生的微苦；自己因为享受幸福安乐、丰厚受用等而喜悦，对于其他众生所享有的快乐，要心生欢喜。然后，以四个要件发愿祈祷：

1.发愿：愿一切众生，远离苦果及苦因，具足从人天果报直到佛果之间的乐果，以及信心、出离心、菩提心等乐因。

2.希求：如果他们能够远离苦果及苦因，具足乐因及乐果，那该多好。

3.发誓：我一定要使他们远离苦果及苦因，具足乐因及乐果，从今天起，这个责任由我来承担。

4.祈祷：虔诚祈祷三宝，让我能圆满上面的愿望。 

然后，在这样感受中不起念头，在无缘状态中尽力安住。我们要以观察修和安住修交替，同时祈祷上师，一再反复观修。

而胜义菩提心，是引生出三轮显现而无自性的空性定解。

有人请示单巴桑吉尊者，可否用一句话就概括所有法要？尊者说：“修持自他平等之心。你自己希望的，一切众生都和你一样。”这和我们常说的“己所不欲，勿施于人”，或“己所欲，施于人”的意思一样。我们很珍惜自己的身心，也要用同等的珍惜尊重，对待其他生命；因为你对别人付出关爱，最后享受最多关爱的人，还是你自己。

就像我们还是小孩或年轻时，都希望长辈呵护我们，疼爱我们；长大后，当长辈已经老了，我们却觉得他们很啰嗦，做事也不如我们的意，越来越嫌弃他们。其实，每个人都会老，都希望有人来扶持、孝敬。如果有老人需要帮助，我们不愿意付出；有人生病，我们不愿照顾，不去医院探望，视若无睹，躲得远远的，那么当自己年老生病，渴望有人来探视时，有谁会来安慰你呢？我们现在不喜欢的老人或想避开的病人，过一段时间以后，我们也会走上他们的路。这些是值得我们深思的。

只有建立在自他平等观的慈悲心，才能感受他人的苦乐就如自己的苦乐，才能尊重、爱护众生。所以，我们务必要根除珍爱自己、嗔恨他众的恶心，对于三界六道所有众生，都要一视同仁，看作和自己一样，没有差别。

要有“有福同享、有难同当”的愿望，心里想着“我和众生一起成就佛果”，实际行动上，也要一起遣除痛苦，一同修行佛果。然后，把愿望化为行动，尽力去做有利于众生安乐的事。虽然大家听到这些道理，不可能马上实践，但可以慢慢训练，就能生起自他平等之心。