伟大的佛陀，是证得万事万物及所有生命本质的觉悟者。他明白，不仅是人，只要还在六道轮回的生命，都离不开“苦”。所以，当悉达多王子成佛之后，初次转法轮对五个弟子讲的第一句话，就是“苦啊”。弟子认真聆听佛陀接着要说什么，没想到佛陀又说“苦啊”。大家继续等，佛陀第三次开口又说了一句“苦啊”，如此连续叹了三次“苦”。“苦”，是指身体和心灵感受到的种种痛苦，这一切的苦，也就是佛法所说的六道轮回之苦。轮回主要有三种根本大苦——苦苦、变苦、行苦，这是不变的真理。苦苦，就是前苦未尽，后苦又来的痛苦，或说是“得到了”就会感受到的苦，例如生病、遇上天灾人祸等等；变苦，是指我们所认为的快乐，包括拥有的房子、衣服、食物等等财物，未来都会成为痛苦的来源，因为它们时刻都在变化，终至失去或消失，这就是“变苦”，也就是“失去了”而会感受到的苦；行苦，是指我们一切的所作所为，包括世人认为的所有快乐，都潜在着痛苦之因，衣食住行所享受的一切，都有我们不知道而造作的恶业，都是未来痛苦的来源。所以我们最难以察觉的就是行苦。