如果不明白什么是轮回，堕入轮回又有什么痛苦，自然不会想要出离。如果对轮回真相有清楚的认知，自然会勇敢面对种种现象，也会非常渴望急于解脱，激发出强烈的修行动力。这种渴望出离轮回的动力，我们叫“出离心”。所以首先，我们要对轮回之苦，生起稳固的见解，从而能够生起真实无伪的出离心。为什么说轮回是苦呢？我们可以概括地来思维一下：我们现在身处人道，如果人死之后，心识会完全中断，没有任何延续，即真能“一了百了”，或许生死的问题就很简单了。但是死亡之后，心识会结束吗？不会的。死亡后，心识会进入中阴阶段，此时就像人做梦一样，心识会到处游荡，因为心识的习气之故，会产生一种错觉，觉得自己还有一个身体，称为“意生身”。之后，再因为各自的业力，投胎至六道之一。天道、阿修罗道、人道、旁生道、饿鬼道和地狱道，是众生重复生死的六种世间。这就像蝉脱壳，丢掉一个身体外壳，另一个身体会继续延续。又像一只蜜蜂在密闭的瓶子里，一会儿飞到上方，一会儿掉到瓶底，虽然想逃脱出来，可是找不到出口。当众生善业福报足够之时，可以向上生到天道、阿修罗道或人道等三善趣；当累积恶业且福报不够时，就会往下堕入旁生、饿鬼或地狱等三恶趣，如此不断反复循环。轮回，就是不停地重复相同的过程。