佛法中对于轮回准确的定义是：“存在之轮，未觉醒的状态。”在这个状态之中，由于众生被贪、嗔、痴、慢、疑的五毒所奴役而无法控制自己的心，从而让心从一种状态任意演化到另一种状态，穿过永无止境的心理经验续流，然而这些经验的共同特征，就是苦。轮回中的众生，因心著过去的业力和行为的结果，被分成六种体验类别，因而称为六种不同的道。虽然六道之中众生受苦的程度不同，但没有一道是可以谈得上不苦或令人满意的。我们之所以有这些心识不同的体验，就在于心理经验续流不断的连贯性，这也是我们会执取“幻相为实有”的原因所在。