悲，意为悯伤之意，即济拔无量众生苦之心，指菩萨悯念一切众生受种种苦，常怀悲心，拯救济拔，令其得脱，故称悲无量心。据《大智度论》卷二十记载：“缘无量之众生，思惟离苦，而入于悲等至，称为悲无量心。”又据《俱舍论》卷二十二记载，悲无量心能对治四障中之害障。

《摄正法经》云：“欲获得佛果，学多法不成，唯当学一法，何为学一法？此乃大悲心，何人具大悲，彼获诸佛法，了如指掌矣。”意思是说，想要成佛的人，不需要学太多的法门，只要学习一个法门就够了，那就是修大悲心。真正具有大悲心的人，就能通达一切佛法，如同看自己掌上的手纹一样清楚！如果我们悲悯受苦的众生，在生起强烈慈悲心的同时，嗔恨心就不可能存在。

有一次，在金厄瓦格西讲慈心、悲心重要性的原因时，朗日塘巴尊者恭敬顶礼，并说：“我从现在起，唯一修持慈悲心。”金厄瓦格西听了之后，边脱帽边连声赞道：“难能可贵、难能可贵，实在难能可贵！”因为不论是讲经说法，或建造佛像、佛经、佛塔等三宝所依，或是闭关静修等，都是稀有的正法，功德也非常大；但在所有佛法中，修悲心则是精华中的精华。

悲无量心，就是“愿一切众生远离苦果及苦因”。痛苦之果，就是三界轮回的所有痛苦；痛苦之因，就是带来痛苦的一切业和烦恼。我们知道众生受痛苦逼迫，对众生感到悲悯不忍，生起救度一切众生远离痛苦之心，就是悲无量心。我们常常将慈心与悲心，合称为“慈悲”，就是希望众生能离苦、得乐。

想要清净罪业，再也没有比大悲心更殊胜的法门了。而且，佛陀的来源是菩萨，菩萨的来源是菩提心，菩提心的来源就是大悲心，所以我们应该精进地修持大悲心。

观修悲无量心有两种方式：一种是观想一个正受痛苦逼迫的众生，例如，屠宰场里待宰的鸡鸭牛羊，或是正承受着人世间最大痛苦、最惨不忍睹的人，把他们观想在前面；一种是观想自己现世母亲的相貌，就在自己面前。

1.观想正受苦的众生

当亲爱的家人或朋友面临疾病、死亡，或是种种极大的伤害时，我们会想方设法，尽力让他脱离痛苦，这种悲心不用别人强迫，自然而然就会生起。我们将这自然的悲心，扩及一切众生，想想因为各种天灾人祸横死或受伤的人、受无情病痛折磨的人、精神异常的人，或是在屠宰场、菜市场中，即将被宰杀、发出凄厉哀嚎声的猪、羊、牛、鸡等等动物，这些众生正在遭受剧烈的痛苦，无助地面对悲惨的命运。

把一个正在受苦的众生观想在前面，例如在菜市场，看到即将被宰杀的动物之后，思维它受折磨的过程，细细体会它所感受的痛苦。接着专心观想，正在感受痛苦的众生就是自己，现在该怎么办呢？想逃也逃不了，想躲也找不到地方可以隐身，更没有可以救护我的人，也没有任何力量反抗，甚至最珍爱的身体也将要失去，进入死亡中阴，这是多么可怕悲惨的事啊！观想那样的痛苦，正落到自己身上而修心。

也可以观想它是自己的母亲：如果母亲没有什么罪过，却要承受这样的痛苦，被别人这样杀害，那现在我该怎么办？母亲会承受何等的痛苦啊！内心深处会迫切希望母亲立即脱离痛苦，生起慈爱悲悯之情。 

思维这些道理之后，再看到那些动物时，就会想到：“如果是自己会怎么样呢？这些众生实在很可怜，如果我能将它们从所有痛苦中解救出来，该多好啊！”

2.观想自己现世的母亲

如果是观想自己的母亲，就像前面的慈无量心一样，先修知母、念恩。

首先，把母亲观想在自己的前面。知母：她不止是一次，而是许许多多次当过自己的母亲，对我有生身、赐命之恩，给予我财产，教导我世间知识；从佛法方面来说，难得的暇满人身也是母亲所生。一一观修之后，生起想要报恩的渴望。

对我恩重如山的母亲有什么所求？她想要什么呢？她所求的、想要的，无非是快乐。可是她却不知道修行快乐的因，也没有为她宣说的善知识；就算遇到了善知识，她也不会依教修行，而把快乐之因的一切善法视为不共戴天的敌人；尽管不愿意感受一切痛苦，甚至微小的火星落在身体上，或者小刺之类的小痛苦也不想遇到，可是却一再造作不善业。正如《入菩萨行论》所说：“众生欲除苦，反行痛苦因，愚人虽求乐，毁乐如灭仇。”

母亲的身体所行、口里所说、心里所想，都是不善业，使得今生的痛苦作为护送者，后世的痛苦作为接应者，中阴的痛苦作为连接前后世的纽带。不只是这样，母亲为了我，也造下了无数恶业，而要承受地狱无边的痛苦。母亲对痛苦之因一无所知，对善法的功德利益也完全不晓，不断遭受痛苦，实在可怜！

观修的最后，要具备四种条件做总结：

1.发愿：愿母亲能够脱离轮回一切的苦果，以及带来痛苦的一切业和烦恼。

2.希求心：非常希望母亲能脱离所有苦果和苦因。

3.发誓：从现在起，我就要为母亲脱离痛苦而努力，这个责任由我来承担。

4.祈请：有了发愿、希求和发誓，祈请三宝加持我，让我能圆满让母亲脱离痛苦。 

之后，从父亲、兄弟姊妹、亲友，逐一观修，最后普及到虚空所遍的一切有情。所有众生都被这一生的痛苦追赶，被后世的痛苦迎接，由中阴的痛苦衔接着。但愿一切众生都远离这样的苦因及苦果；如果一切众生都远离了这样的苦因及苦果，那该多好；我一定要使一切众生都远离这样的苦因及苦果，为此而祈祷三宝。然后，在不起念头的无缘状态中，稍微安住片刻。

修无缘的悲心，就是引生出三轮体空而无自性的定解。

大悲心修成功的征相，应该像没有双臂的母亲见到孩子被水冲走一样。这个母亲想到自己没有手，无法救孩子上岸，该怎么办呢？这时，会生起无法忍受的痛苦，一边失声痛哭，一边四处求救。同样的，我们想到一切众生被痛苦的河流冲走，深陷在轮回大海中，而生起难以忍受的大悲心，但却没有能力解救他们，现在该怎么办呢？所以，我们应该诚心祈祷上师三宝，不断反复观修，慢慢就能真正生起大悲心了。

修大悲心，要先以一个众生作为对境，再往外扩大到一切众生。如果没有这样一步一步去修，而是漫不经心、敷衍了事，是不可能修成的。如果要广修慈悲心，慈悲喜舍四无量心都要修持，这是上等修法；不想太广的中等修法，就只修持慈无量心和悲无量心；如果更简化而修，就可以只强调悲无量心的修持，因为真实如法的悲无量心，已经涵摄了四无量心。

以前，印度的佛法极为昌盛，后来外道大规模迫害佛教徒，曾经三次摧毁佛教。因为佛教徒以慈悲安忍为上，不与争战，所以很多佛教徒被杀，寺庙也被烧毁，佛法从此在印度逐渐没落。之后，关于三藏中的律藏、论藏，便很少有人能真正阐释。

这时候，有一个明戒比丘尼，发心要让佛法再次兴盛弘扬，尤其是三藏中的“论藏”。可是她身为女众，自认没什么影响力，就立下了一个强大的善愿，想以破戒生下小孩，让小孩弘扬佛法。于是，她和一位婆罗门结婚，生了一个小孩，就是后来的无著大师。在印度，无著大师在佛法上的成就、地位和龙树菩萨是相提并论的。另外，她又和一名婆罗门男子，生下第二个小孩，就是后来的世亲大师。

这两个小孩长大后，问母亲如何继承父辈的事业，因为依照印度的传统，父辈们做什么行业，儿子就要世袭。她回答：“我生下你们，并不是要你们继承父业的，而是要你们深入经藏，弘扬佛法。所以，你们现在应该开始去学习佛法。”于是，弟弟世亲大师就到喀什米尔，向当时小乘佛教最有名的集贤大师学习论藏，特别擅长小乘的《俱舍论》。

哥哥无著大师则到云南的鸡足山，想面见弥勒菩萨求法。他在鸡足山上，苦修闭关了六年，居然连一个好梦和征兆都没有，非常难过，认为自己未来一定不会有什么成就，就决定下山回家去。

归途中，他看到路旁有一个人，手上拿着一片软棉布和一根铁棒，用布不断摩擦铁棒。他问那个人：“你为什么要这样做？”那个人说：“我要用布把铁棒磨成细针。”他想了想：“世间人怎么那么愚昧？假如这么粗的铁棒真的可以用棉布磨成针，可能也要花上一百年的时间，到时候这个人不知道还在不在人世啊！”

他转念又想：“世人对这么愚昧的事都这么努力，我为了修行，成就正法，为什么没有这样的勇气和耐心呢？我下的功夫实在太少了！”他想到这里，觉得应该回山上继续修行。所以，他又回去了。

他又继续苦修了三年，还是没有任何成就的征候，于是又下山回家了。日正当中时，他到了一座大山旁边，看到有个人拿了一根鹫鸟毛，一边蘸水一边往山壁上擦，他觉得很奇怪，就问：“你在做什么呢？”那个人说：“每天早上，当太阳从东方升起来，这座山就挡住了阳光。所以，我想用这根毛把这座山磨平。”他听了又想：“喔！世俗人真的非常愚昧，这样不可能的事情他都肯下功夫去做，我实在是太惭愧了！”于是，他又折返，回到山上修行。

无著大师在鸡足山又继续修三年，前前后后，整整修了十二年，还是没有任何证悟的觉受。这次，他真的无法修下去了，便下定决心，下山后不管遇到什么事情，绝对不再回来，就下山了。

走到半路时，他看到一只母狗，两条后腿都残废了，还抬着头，拖着后半身，疯狂地对他乱叫，想要咬他的脚。他往下一看，母狗下半身的肉都已经腐烂发臭了，很多小虫在啃食它的肉。他想：“众生多可悲啊！这只狗的下半身都烂成这样了，还能生起嗔恨心咬人！”他对母狗产生了非常强烈的慈悲心，想要帮助它。

于是，他拿了一把刀，割下一块自己的大腿肉，顿时血流满地；再把肉放在地上，布施那条狗。他又想，如果用手去捉狗身上的小虫，小虫会被捏死，就想用舌头舔出来，才不会伤害到它们。因为狗的下半身烂得化脓，发出恶臭，他就闭住眼睛，慈悲地伸出舌头往下舔去；然而，舌头没有碰到狗，却舔到地上。他抬头睁眼一看，那只狗不见了，眼前居然站着金光闪闪的弥勒菩萨。

他一看到弥勒菩萨，就说：“您的慈悲心好小啊！我修了您十二年，您到现在才出现！”弥勒菩萨说：“自从你开始修我，我一刻都没有离开过你。不是我的慈悲心小，是你的业障太深重，无法看到我。”弥勒菩萨将无著大师前面遇到的事情，包括想将铁棒磨成针，想用羽毛擦掉大山，以及刚刚烂掉后腿的母狗等事件一一讲出来，原来这些都是弥勒菩萨的幻化。

 弥勒菩萨说：“随着业力减轻了，你才看得到母狗；最后因为你生起强烈的大悲心，业障从根本上消除了，现在才能看到我。如果你不相信，请你背着我，在这城市中走一圈，看谁能看得见我？”

 于是，无著大师将弥勒菩萨扛在肩膀上在市集里绕，边绕边喊：“你们看看我肩膀上有什么东西？”路人认为他精神有问题，都对他说：“什么东西都没有啊！”只有一个罪业稍微清净的老太婆说：“你肩膀上背了只下半身烂掉的狗尸啊！”这时候，无著大师才深信不疑。

 后来，弥勒菩萨把无著大师带到兜率天，为他讲授“弥勒五论”，这就是现在大家熟知的《现观庄严论》《大乘庄严经论》《宝性论》《辨法法性论》《辨中边论》五论，也称为“慈氏五论”。这是弥勒菩萨在兜率天传予无著大师的。

 无著大师在兜率天只停留一个小时，回到人间时，却已经整整过了三年。他回到人间以后，就开始传扬大乘佛法，成为唯识论的宗师，也引度了进入小乘的世亲大师来学大乘法。

 因此，消除罪障最快的方法，莫过于对三界一切众生发出真正的大悲心。有了大悲心，清净业障就会非常迅速。