在听讲大圆满心要精义加行之前，还有一些观念要探讨。

佛教有大乘和小乘之分，大乘佛教有分显密二宗，其中有什么比较大的分别呢？我们可用发心和看待三毒的方式来区别：

以发心来说，有很多的小乘佛教徒具有很好的善心，他们知道自己该做什么，确认自己能做得到什么，而且可以尽能力教导并调伏众生，他们对众生具有慈悲心，但是没有菩提心。

讲到菩提心，这是要对广阔无边的众生发出：我要让所有的众生完全由轮回中得到解脱，而且要让他们成佛，比我先得渡，这才叫菩提心，有了这个菩提心，才能叫大乘佛教。

大乘佛教为什么要发菩提心呢？为什么要利益天下所有众生呢？因为无始的轮回中，一定有很多众生曾经做过我们的父母，依照轮回观来说，天下所有众生都曾当过我们的父母，他们的恩德就如现世父母一样，我们在听法或是修法，不管什么时候，做什么事，都要这样想着。