若以菩提心的本质来分，可分为“世俗”和“胜义”两种。世俗菩提心又可分为“愿菩提心”和“行菩提心”。寂天大师说过，“愿”和“行”的差别，有如“想”走与“正在”走的不同。

如果要从这里到印度菩提迦耶（佛成道的地方）去朝圣，必须先有“我应该计划去印度朝圣，为了达成愿望，我要下定决心，绝对要到达目的地”的想法，这种想法就是“愿力”。为了利益众生，我们会想“我一定要去利益众生”，发这样的愿，就是“愿菩提心”。

“愿”只是想，有动作才是“行”。要去菩提迦耶朝圣，一定要带钱、买机票、准备行李，搭上飞机往目的地飞去。当这些动作已经确切地实行了，称为“行”。同理，“行菩提心”不只是“想”利益众生，还要实际付出行动。当念经、持咒、守戒、上供诸佛菩萨、下施六道众生或闻思修佛法等已经在生活上如实地学修，便称为“行菩萨道”。

“为了利益众生，我应该去付出”的菩提心，要长时间地在心中产生；而且为了让发心不只是单纯的思维，要一而再、再而三地付诸行动，久而久之，我们对“愿”、“行”菩提心就会很熟悉，会习惯于利他的思想和行为。

通过实修，渐渐会对我们所要度的众生、能度众生的自己、诸佛菩萨的净土（所要到达的地方）、娑婆世界（所要离开的地方），以及让众生成佛的妙法等等，从执著这些为“实有”，慢慢开始淡化、放下，可以如梦如幻地看待。