悉达多太子落发出家后与五名随从在苦行林中苦修6年，忍受饥饿痛苦，但这一切并没有达到真正解脱的目的。

悉达多太子自知无益的苦行并不能获得真理，无益于解脱，于是毫不犹豫地走出苦行林，在尼连河中洗去六年的积垢，接受了牧羊女乳糜的供养，逐渐恢复了体力。

这一切使得跟随他的五位同伴大惑不解， 认为悉达多太子放弃苦行是退失了道心，相约不再理睬他，不久远离到波罗奈国的鹿野苑继续他们的苦行，悉达多太子一个人渡过尼连禅河，走到迦耶山附近的菩提迦耶，来到了一棵毕钵罗树下静坐，他发出坚强的誓愿道：“不证得无上正等正觉，宁愿身心粉碎，誓不起座！”

此后悉达多太子结跏趺坐，进入禅定，此中四十九日，经历了无数烦恼魔障，太子意志坚定，始终不被动摇，结果终于降伏了魔王，彻悟心源，破除了一切妄想、执着，断尽了最后一丝烦恼，见凌晨闪耀的星星出 现，豁然觉悟一切真理，完成了无上正觉。

此时此地悉达多太子成为了大彻大悟的佛陀。