一、清净意乐发心

从初地到七地菩萨的菩提心，叫做清净意乐发心。为什么称为清净意乐？因为一地到七地的菩萨已经证悟空性，发心不像凡夫掺有自私自利，除了利益众生的心态以外，没有其他，所以称为清净意乐的发心。这时，就不需要依靠外在的仪轨来引发，会自然生起无造作的菩提心。而且，初地以上的菩萨，已经断除了烦恼障，脱离了轮回，不会再因为业力的牵引而流转生死，有能力直接利益众生。

二、异熟发心

从八地到十地菩萨的发心，叫做异熟发心。所谓的异熟，就是时间一到，会自然成熟。比如，堕地狱的异熟果，就算不愿意接受，时间一到，就一定会堕入；若是杀生，则短命多病的果报，一定会自然成熟。同样的，到了八地到十地的清净三地时，利益众生的发心，就像河水往下流一样，无勤中会任运产生，不需要别人劝勉，也用不着自己时时提醒。之前所发的一切愿力，在此时得以实现，就像秋天农作物成熟一样，是菩萨广大利益众生的阶段。

三、断惑发心

到了佛地，也就是已经成佛，没有任何疑惑，完全断除了烦恼和所知二障，所以称为断惑发心或断障发心。

依五道十地而分的发心，在大乘的修行阶段，会有不同的内在境界，依序可分为五道：资粮道、加行道、见道、修道、无学道，以及菩萨十地。依照修行境界的五道十地来分，菩提心可分为：胜解行发心、清净意乐发心、异熟发心、断障发心等四种。一般主要指的是五道的，如果是十地的话，就不包括胜解行发心。