佛教实修中，强调忏悔罪业，我们要忏悔清净去除的障蔽罪业，概说共为四种：业障、烦恼障、所知障及习气障。 

一、业障：分为自性罪和佛制罪。

1、自性罪：本质上属于罪恶的行为，即为自性罪。无论是不是信佛，诸如杀生、偷盗等十不善业和五无间业，皆属于罪业。造作了自性罪，连投胎到三善道：天道、阿修罗道、人道都会受到障碍，并极有可能落入地狱道、饿鬼道、畜生道受苦受难。

2、佛制罪或遮罪：本质上并无罪恶可言，而是违犯佛所制定的戒律，如违犯外别解脱戒、内菩萨戒、密三昧耶戒。违犯佛制罪亦会障碍生于三善道，并障碍成就菩提果位。

二、烦恼障：贪嗔痴慢疑等五毒能够滋生烦恼，扰乱众生之心性。因会障碍众生圆满六度、离苦得乐，故称之为障。烦恼障因“我执”而生，会障碍获得声闻、缘觉等解脱之果位。《成唯识论》记载：“谓执遍计所执实我萨迦耶见而为上首百二十八根本烦恼，及彼等流诸随烦恼，此皆扰恼有情身心，能障涅槃，名烦恼障。”

三、所知障：即为对所知境界之障碍。所知障比烦恼障更细微。《成唯识论》记载：“谓执遍计所执实法萨迦耶见而为上首，见、疑、无明、爱、恚、慢等。”《宝性论》中弥勒菩萨说：“三轮诸分别，许为所知障。”

四、习气障：无始以来身口意造作的一切业力，于心之相续中残存，会障碍成就佛果。习气障比所知障更为细微。亦有认为习气障是所知障内极其细微的部分。依靠修行，虽然现行、种子可灭，但相当长的时间内，习气依然难以断除。就如同将茶壶内的茶倒掉，茶杯里依然还会存有茶叶的香味。

佛经记载了舍利弗之嗔习、难陀之淫习等都是习气显现的实例。罗汉尚且如此，只有达到佛的果位，才能真正断除一切障蔽，连最细微的习气都将全部断除。

世上能够断除十不善，行持十善法之人，实在是非常稀少。即使是一些所谓的修行之人，都因习气难以克制尽除而言行不一，造作恶业。造业只在刹那间，恶果苦痛积无穷。《功德藏》中吉美林巴大师曾说过：“无忧树种如芥子，每年果实亦成熟，一枝一增一由旬，善恶果增不可喻。”寂天菩萨亦说过：“刹那造恶业，数劫住无间，况无始轮回，积罪失善趣。”好在恶业唯一的功德是可以用来忏悔清净的。如此看来，忏悔业障就将成为日常修行最为重要的部分。

汉传佛教有三昧水忏、药师忏、楞严忏等忏罪法门，而藏传佛教有三十五佛忏、金刚萨埵忏罪法门，尤以金刚萨埵法门最为殊胜，故有因缘福报修持者，可在具德上师的指导下虔诚修之，必将受益无穷。忏悔清净四障，是成就解脱之路必不可少的部分。