其实，在释迦牟尼佛还是凡夫时，观音菩萨、地藏菩萨、文殊菩萨、普贤菩萨等等大菩萨，都已经成就菩萨果位了。但为什么释迦牟尼佛成佛了，他们还是菩萨呢？因为他们有“众生不成佛，誓不成佛”的大愿力：发愿先利益众生成佛，自己再成佛。

菩萨是“智不住轮回，悲不住涅槃”。“智不住轮回”，是因为他们证悟空性智慧，不受轮回的束缚；“悲不住涅槃”，是他们不舍众生，因为大悲愿力而留在轮回度化众生，不会进入涅槃。他们是乘愿而入轮回，而且不会受烦恼的束缚，自在而行。凡夫众生，则是受到业力的牵引，不得不留在轮回，受烦恼的控制，受痛苦的折磨。

寂天菩萨在《入菩萨行论》说：“凡愚求自利，牟尼唯利他，且观此二别！”这说明了执爱自己和无私利他的差别。诸佛菩萨所作的，都是为了利他，所以早已成佛；而我们凡夫一切都是为了自利，才会至今还在生死轮回中流转。

动机是利己或利他，决定了结果是堕落或成就。所以，若能多为他众着想，少想自己一点，自私就会逐渐减少。这样，就能让如来藏逐渐拨云见日，越来越有智慧。

当然，不能为了贪图自己的功德才想发菩提心。这样，动机错了，那么就算想的是菩提心，事实上也是自私自利之心，没有意义。不过，我们自私自利已经根深蒂固，刚开始无法自然生起，必须刻意自我提醒才能发菩提心，这是正常的。如果我们现在就能完全无私，至少也是一地以上的菩萨了。所以，不要着急，不要失望，要相信心的力量，也要相信心是可以被训练的。